انکودرهای چرخشی افزایشی سری E20 آتونیکس دارای ابعاد خیلی کوچک (قطر 20 میلیمتر) و طراحی با وزن سبک (35 گرم) می باشند. اندازه کوچک و وزن سبک به کاربر اجازه نصب آسان در فضاهای محدود را می دهد. مقدار کم اینرسی شفت، تاثیر چرخش دستگاه وصل شده را حداقل می سازد. این سری از انکودرها در دو نوع شفت و هالوشفت به منظور گزینه های متنوع خروجی در دسترس می باشد.