انکودرهای چرخشی چند دور از نوع شفت سری EPM50S دارای بدنه با قطر 50 میلیمتر و شفت با قطر 8 میلیمتر می باشد و در انواع کابلی شعاعی و محوری جهت نصب انعطاف پذیر موجود می باشد. این انکودرها دارای حداکثر رزولوشن 23 بیت (8/388/608) با 10 بیت (1024 قسمتی) برای تک دور و 13 بیت (8/192 قسمتی) برای چند دور می باشند و دارای دو گزینه واسطه خروجی، پارالل و SSI می باشد. این سری همچنین دارای فانکشن های متنوع جهت راحتی کاربر می باشد. این سری از انکودرها گزینه ای ایده آل برای کاربردهایی که نیاز به اندازه گیری دقیق می باشد، هستند. مانند: ماشین های ابزار، روباتیک، ماشین های نساجی و تجهیزات پارکینگ.