انکودرهای چرخشی افزایشی نوع دستی پرتابل سری ENHP آتونیکس گزینه ای ایده آل برای استفاده در کاربردهایی هستند که نیاز به اعمال پالس به صورت دستی است (مانند ماشین های NC و ماشین های آسیاب). این نوع انکودرها به سادگی می توانند به کانکتورهای فرعی قطع و وصل شوند.