کنترلر حرکت قابل برنامه ریزی سرعت بالای سری PMC-1HS/2HS آتونیکس کنترلر تکی می باشد که قابلیت کنترل 1 یا 2 محور را دارد. این کنترلرها همچنین دارای سرعت پروسس بالای 4Mpps و 4 مد عملکرد (اسکن، دائمی، ایندکس، برنامه) است. برنامه نویسی 64 مرحله ای به واسطه ترکیب 12 فرمان کنترلی امکان پذیر است. برنامه ریزی عملکرد، تنظیم پارامتر، و ویرایش به راحتی توسط نرم افزار مربوطه امکان پذیر می باشد.