استپرموتورهای 5 فاز هالوشفت سری AHK آتونیکس دارای ابعاد کمپکت و وزن سبک هستند که این امر قابلیت کنترل حرکت با گشتاور، سرعت و دقت بالا را ارائه می دهد. هالو شفت بودن انکودر اجازه اتصال مستقیم به بال اسکرو یا TM اسکرو را بدون کوپلینگ ارائه می دهد بنابراین رزونانسی (لرزش و نویز) ناشی از کوپلینگ به وجود نخواهد آمد. سری AHK همچنین به دلیل پایین بودن قیمت از نظر اقتصادی مقرون به صرفه می باشد. موتورهای سری AHK در انواع سایزهای فریم موجود و در دسترس می باشند.