انکودرهای چرخشی افزایشی سری E40S آتونیکس با داشتن اندازه کوچک 40 میلی متری مناسب نصب در فضاهای تنگ و باریک می باشد. اینرسی کم شفت تاثیر گردش دستگاه متصل شده به انکودر را حداقل می سازد. این سری از انکودرها در انواع شفت، هالو شفت، و هالو شفت ته بسته با خروجی های متنوع در دسترس می باشند.